期刊简介

               本刊(中国自然科学核心期刊)系军事医学科学院主办的国内外公开发行的综合性学术期刊。本刊以刊登军事医学及相关学科的创新性论著为主,选登部分研究简报,技术方法及有一定指导性的文献综述。内容涉及放射医学、微生物学与流行病学、药理学与毒理学、药物化学、基础医学、卫生学与环境医学、卫生装备、临床医学及医学高新技术等领域。                

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  • 杂志名称:军事医学杂志
  • 主管单位:军事医学科学院
  • 主办单位:军事医学科学院
  • 国际刊号:1674-9960
  • 国内刊号:11-5950/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国自然科学核心期刊期刊收录:知网收录(中), 上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 维普收录(中), 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
军事医学杂志2010年第01期

伤病员搬运机器人换乘手臂的设计研究

侍才洪;康少华;段秀兵;宁波;陈学忠;张西正

关键词:伤病员, 换乘, 手臂, 机器人
摘要:目的 研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题.方法 介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程.结果 在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完成整个操作,避免了给伤病员造成二次损伤.