期刊简介
本刊（中国自然科学核心期刊）系军事医学科学院主办的国内外公开发行的综合性学术期刊。本刊以刊登军事医学及相关学科的创新性论著为主，选登部分研究简报，技术方法及有一定指导性的文献综述。内容涉及放射医学、微生物学与流行病学、药理学与毒理学、药物化学、基础医学、卫生学与环境医学、卫生装备、临床医学及医学高新技术等领域。
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首页>军事医学杂志
- 杂志名称：军事医学杂志
- 主管单位：军事医学科学院
- 主办单位：军事医学科学院
- 国际刊号：1674-9960
- 国内刊号：11-5950/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国自然科学核心期刊期刊收录：知网收录(中), 上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), CA 化学文摘(美), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 维普收录(中), 国家图书馆馆藏, 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
救援机器人研究起源、发展历程与问题
苏卫华；吴航；张西正；刘志国；孙景工
关键词：救援机器人, 搜寻机器人, 后送机器人
摘要：在城市武装冲突、反恐与突发公共卫生事件救援行动中，救援环境通常会给救援人员带来巨大的危险。利用救援机器人对伤病员实施搜寻、后送等任务，已经成为当前机器人技术研究的一大热点，在民用、军用领域都有广阔的应用前景。该文简要阐述了救援机器人的研究起源、发展历程和分类；并就执行伤员撤离任务的救援后送机器人发展现状与美军未来发展方向进行了重点探讨；后提出了此类机器人发展过程中存在的问题与关键技术难点，对促进和发展救援机器人研究方法与设计理论、推进救援机器人的社会应用具有重要的意义。
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